坐标变换（abc坐标-αβ坐标-dq坐标）【转】
写在前面：
鄙人小菜一枚，请各路大神轻拍砖。
我是在当时上电机课时第一次对派克变换有了印象，当时可是看晕了。
这段时间跟坐标变换接触较多，写点东西记录供参考。
注：此处采用经典派克变换，而非正交派克变换。（具体可查看倪以信老师的<动态电力系统的理论和分析>）
正餐：
三相静止abc坐标系（3S）——两相静止αβ坐标系（2S）——两相同步旋转坐标系（2R）
（1）三相静止坐标系（3S）——两相静止坐标系（2S）
（2）两相静止坐标系（2S）——两相同步旋转坐标系（2R）
（3）三相静止坐标系（3S）——两相同步旋转坐标系（2R）
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