专利名称：一种基于数据融合定位的电动两轮平衡车控制装置专利类型：发明专利
发明人：黄国现,李淘,马宗毅,廖志贤,张盛明申请号：CN201710120354.3申请日：20170302公开号：CN106882299A公开日：20170623
摘要：本发明提供一种基于数据融合定位的电动两轮平衡车控制装置，属于平衡车控制领域，包括转向角度传感器模块、姿态传感器模块、编码器模块、主控制器模块、人机交互模块、高精度定位模块、前置摄像头模块、左右电机模块、驱动控制管理模块和储能模块。通过北斗无线定位模块、GPS无线定位模块和前置摄像头模块的定位信息进行融合处理，能极大的提高平衡车定位精度，进而保证系统的导航效果，提高平衡车的使用性和稳定性。
申请人：广西师范大学
地址：541004 广西壮族自治区桂林市七星区育才路15号广西师范大学
国籍：CN
代理机构：北京元本知识产权代理事务所
代理人：曹广生
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