一种无人船多目标优化方法及无人船智能综合管控系统

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910944783.1 （22）申请日 2019.09.30

（71）申请人 智慧航海(青岛)科技有限公司

地址 266200 山东省青岛市即墨区青岛蓝色硅谷创业中心

（10）申请公布号 CN110737267A

（43）申请公布日 2020.01.31

（72）发明人 王晓原;姜雨函;夏媛媛;万倩男;袁如意;柴垒;朱慎超 （74）专利代理机构 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 齐胜杰

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种无人船多目标优化方法及无人船智能综合管控系统

（57）摘要

本发明提供无人船多目标优化方法，包

括：S1、获取原始数据；S2：对原始数据进行分析处理，获得原始数据中的无人船管控数据；S3、将无人船管控数据输入航行情景解析模型中，输出各航行条件对船舶航行的影响值；航行情景解析模型为预先训练的长短期记忆网络LSTM模型；S4、依据各航行条件对船舶航行的影响值，输入到多目标优化模型中，获取至少一个优化方案，依据至少一个优化方案中的一个方案使

无人船控制优化。代替人进行航行情景的认知，获取使各个智能设备间协同规划、协同管理、协同控制的无人船智能设备控制方案。还提供无人船智能综合管控系统，实现无人船各智能设备的综合管控、综合指挥以及各智能设备间相互协同工作。

法律状态

法律状态公告日2020-01-31 2020-01-31 2020-02-25

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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权利要求说明书

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说明书

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