专利名称：一种基于智能叉车AGV的高效搬运系统及其控制方
法
专利类型：发明专利发明人：陶珊珊
申请号：CN201911134745.6申请日：20191119公开号：CN110844494A公开日：20200228
摘要：本发明涉及一种基于智能叉车AGV的高效搬运系统及其控制方法，该系统包括生产任务管理模块、AGV调度管理模块、智能叉车AGV和多层堆垛载具组成，其中生产任务管理模块、AGV调度管理模块和智能叉车AGV可分层进行数据交互。通过采用该系统有效利用搬运策略，设计一套配合该系统使用的控制方法，可以集中将托盘码垛到搬运货架后，统一集中进行运输，减少AGV在托盘运输过程中的搬运次数，从而减少AGV在路途中所耗费的时间，达到提高AGV搬运效率的目的。
申请人：云南和富科技有限公司
地址：650000 云南省昆明市高新区鑫金花园2幢6层606号
国籍：CN
代理机构：云南凌云律师事务所
代理人：董建国
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