专利名称：一种机械臂专利类型：实用新型专利发明人：刘培强,张斌,陈阳,孙家君申请号：CN201721242411.7申请日：20170926公开号：CN207155803U公开日：20180330
摘要：本申请公开了一种机械臂，包括基座、执行机构和主控板，其中，执行机构包括底座部件、大臂部件、小臂部件和手腕，底座部件安装于基座上，大臂部件通过第一关节连接底座部件，小臂部件通过第二关节连接大臂部件，手腕通过第三关节连接小臂部件；底座部件上安装有分别与主控板通信连接的第一、第二与第三舵机，第一舵机驱动底座部件旋转，第二舵机与第三舵机驱动大臂部件绕第一关节转动、小臂部件绕第二关节转动、小臂部件绕第三关节转动。本申请通过第一舵机、第二舵机与第三舵机分别实现底座部件旋转、大臂部件与小臂部件俯仰等动作，实现了机械臂的前后、左右、上下动作。还有本申请减少了舵机的数量，使得机械臂的结构更简单，操作更简单。
申请人：山东工商学院
地址：264003 山东省烟台市莱山区滨海中路191号
国籍：CN
代理机构：北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)
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