（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201911269517.X （22）申请日 2019.12.11
（71）申请人 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
地址 130033 吉林省长春市长春经济技术开发区东南湖大路3888号
（10）申请公布号 CN110879532A
（43）申请公布日 2020.03.13
（72）发明人 李强;周烽;王辉;王丽萍;金春水 （74）专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 王雨
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种控制系统及设计方法
（57）摘要
本发明公开了一种控制系统及设计方法，
输入器用于获取指示控制被控对象执行相应动作的输入信号、获取传感器返回的被控对象的输出信号以及计算输入信号和输出信号的差异量；第一增益器用于对输入信号和输出信号的差异量信号放大，其中对差异量信号的低频谐振频带部分放大的增益系数大于对其它频率部分放大的增益系数；控制器用于根据差异量信号进行闭环控制，以使得被控对象执行动作；传感器用于测量
被控对象执行动作产生的输出信号。本控制系统通过对系统低频谐振频带部分以单独的增益进行放大，能够增大控制系统的开环增益，降低控制系统对干扰的响应，应用于位移平台能够降低位移平台控制系统对干扰的响应，提高位移平台的定位精度。
法律状态
法律状态公告日2020-03-13 2020-03-13 2020-04-07
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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