在ABAQUS中，基于应力/位移的实体单元类型最为丰富：
（1） 在ABAQUS/Sandard中，实体单元包括二维和三维的线性单元和二次单元，均可以采用完全积分或缩减积分，另外还有修正的二次Tri单元（三角形单元）和Tet单元(四面体单元)，以及非协调模式单元和杂交单元。
（2）ABAQUS/Explicit中，实体单元包括二维和三维的线性缩减积分单元，以及修正的二次二次Tri单元（三角形单元）和Tet单元(四面体单元)，没有二次完全积分实体单元。
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按照节点位移插值的阶数，ABAQUS里的实体单元可以分为以下三类：
线性单元（即一阶单元）：仅在单元的角点处布置节点，在各个方向都采用线性插值。
二次单元（即二阶单元）：在每条边上有中间节点，采用二次插值。
修正的二次单元（只有Tri 或Tet 才有此类型）：在每条边上有中间节点，并采用修正的二次插值。
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1、线性完全积分单元：当单元具有规则形状时，所用的高斯积分点的数目足以对单元
刚度矩阵中的多项式进行精确积分。
缺点：承受弯曲载荷时，会出现剪切自锁，造成单元过于刚硬，即使划分很细的网格，计算精度仍然很差。
2、 二次完全积分单元：
优点：
（1）应力计算结果很精确，适合模拟应力集中问题；
（2）一般情况下，没有剪切自锁问题（shear locking）。
但使用这种单元时要注意：
（1）不能用于接触分析；
（2）对于弹塑性分析，如果材料不可压缩（例如金属材料），则容易产生体积自锁（volumetric locking）；
（3）当单元发生扭曲或弯曲应力有梯度时，有可能出现某种程度的自锁。
3、 线性减缩积分单元：
减缩积分单元，比普通的完全积分单元在每个方向少用一个积分点；
线性缩减积分单元：
只在单元的中心有一个积分点，由于存在沙漏数值问题（hourglass）而过于柔软。采用线性缩减积分单元模拟承受弯曲载荷的结构时，沿厚度方向上至少应划分四个单元。
优点：
（1）对位移的求解计算结果较精确；
（2）网格存在扭曲变形时（例如Quad 单元的角度远远大于或小于90º），分析精度不会受到明显的影响；
（3）在弯曲载荷下不易发生剪切自锁。
缺点：
（1）需要较细网格克服沙漏问题；
（2）如果希望以应力集中部位的节点应力作为分析目标，则不能选用此单元。
——因为线性缩减积分单元只在单元的中心有一个积分点，相当于常应力单元，在积分点上的应力结果实相对精确的，而在经过外插值和平均后得到的节点应力则不精确。
4、 二次减缩积分单元
不但保持线性减缩积分单元的上述优点，还具有如下特点：
（1）即使不划分很细的网格也不会出现严重的沙漏问题；
（2）即使在复杂应力状态下，对自锁问题也不敏感。
使用这种单元要注意：
（1）不能用于接触分析；
（2）不能用于大应变问题；
（3）存在与线性减缩积分单元类似的问题，由于积分点少，得到的节点应力的精度往往低于二次完全积分单元。
5、非协调模式单元（imcompatible modes）
—— 仅在ABAQUS/Standard 有，可克服线性完全积分单元中的剪切自锁问题。
ABAQUS中的非协调模式单元和MSC.NASTRAN中的4节点四边形单元或8节点六面体单元很相似，所以在比较着两种有限元软件的计算结果时会发现，如果在ABAQUS中选择了非协调模式单元，得到的分析结果会和MSC.NASTRAN的结果一致。
优点：
（1）克服了剪切自锁问题，在单元扭曲比较小的情况下，得到的位移和应力结果很精
确；
（2）在弯曲问题中，在厚度方向上只需很少的单元，就可以得到与二次单元相当的结果，而计算成本却明显降低；
（3）使用了增强变形梯度的非协调模式，单元交界处不会重叠或开洞，因此很容易扩展到非线性、有限应变的位移。
但使用这种单元时要注意：如果所关心部位的单元扭曲比较大，尤其是出现交错扭曲时，分析精度会降低。
6、 使用Tri 或Tet 单元要注意：
如果能用Quad 或Hex 单元，就尽量不要使用Tri或Tet 单元；
（1）线性Tri 或Tet 单元的精度很差，不要在模型中所关心的部位及其附近区域使用；
（2）二次Tri 或Tet 单元的精度较高，而且能模拟任意的几何形状，但计算代价比Quad 或Hex 单元大。
（3）二次Tet 单元(C3D10)适于ABAQUS/Standard 中的小位移无接触问题；
修正的二次Tet 单元(C3D10M)适于ABAQUS/Explicit 和ABAQUS/Standard 中的大变形和接触问题；
（4）使用自有网格不易通过布置种子来控制实体内部的单元大小。
7、 杂交单元
在ABAQUS/Standard 中，每一种实体单元都有其对应的杂交单元，
用于不可压缩材料（泊松比为0.5，如橡胶）或近似不可压缩材料（泊松比大于0.475）。
除了平面应力问题之外，不能用普通单元来模拟不可压缩材料的响应，因为此时单元中的应力士不确定的。
ABAQUS/Explicit 中没有杂交单元。
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混合使用不同类型的单元：
1、当三维实体几何形状复杂时，无法再整个实体上使用structure结构化网格或sweep扫略网格划分技术得到Hex单元网格，一种常用的做法是：
（1）对实体不重要的部分使用Free自由网格划分技术，生成Tet单元网格，而对于所关心的部分采用结构化网格或扫略网格划分技术，生成Hex单元网格。
（2）在生成这样的网格时，ABAQUS会给出提示信息，提示将生成非协调的网格，在不同单元类型的交界处将自动创建Tie绑定约束。
2、需要注意的是，在不同单元类型网格的交界处，即使单元角部节点是重合的，仍然
有可能出现不连续的应力场，而且在交界处的应力可能大幅度的增大。
如果在同一实体中混合使用线性和二次单元，也会出现类似的问题。
因此在混合使用不同类型单元时，应确保其交界处远离所关心的区域，并仔细检查分析结果是否正确。
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