搬运机器人

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201210284946.6 （22）申请日 2012.08.10 （71）申请人 王俊

地址 518057 广东省深圳市南山区科技园高新中四道30号龙泰利大厦402室

（10）申请公布号 CN102794759A

（43）申请公布日 2012.11.28

（72）发明人 王俊;梁虎;管大功;谢勇;沈浩;陈雪峰 （74）专利代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人 何平

（51）Int.CI

B25J5/00; B65G35/00;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

搬运机器人

（57）摘要

本发明揭示一种搬运机器人，包括机架、

安装于所述机架的行走装置、组装于所述机架的升降装置及覆盖于所述机架的端板，所述行走装置包括带动所述机架行走的行走轮及驱动所述行走轮转动的第一驱动机构，所述升降装置包括使所述端板上升和下降的提升机构及驱动所述提升机构的第二驱动机构。第二驱动机构驱动提升机

构实现端板的上升和下降以装卸物件（如电池），第一驱动机构驱动行走轮实现机架的移动以运输物件，不需要设置辊道机构等即可实现物件的灵活搬运，空间利用率较高。

法律状态

法律状态公告日

2012-11-28 2012-11-28 2013-01-23 2013-01-23 2014-12-24 2014-12-24 2015-07-08 2015-07-08 2017-07-28

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权 著录事项变更 著录事项变更

专利申请权、专利权的转移

法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权 著录事项变更 著录事项变更

专利申请权、专利权的转移

权利要求说明书

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说明书

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