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一种基于全景视觉的态势感知系统和方法[发明专利]

2023-10-02 来源:步旅网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种基于全景视觉的态势感知系统和方法专利类型:发明专利

发明人:张长江,周军华,郭炳,陈兆飞,李甜田,张琪申请号:CN201811633130.3申请日:20181229公开号:CN109657639A公开日:20190419

摘要:本发明公开了一种基于全景视觉的态势感知系统和方法,通过由移动部署单元和综合操控单元构成的态势感知系统,依次进行采集图像、多目标检测跟踪、提取目标坐标、拼接图像和获取目标在全景视景图像中的态势信息;本发明通过基于全景视觉的态势感知系统和方法,实现了装置的不仅成像质量高,性能稳定,且集成度高,功能扩展方便,维护方便,同时使监视距离能够长达五公里,使得本发明拥有世界领先的作用距离指标,同时,综合运用多目标跟踪技术、图像增强及融合技术、全景图像拼接技术等先进技术,使得系统探测能力极强,能适用于动、静安装平台及各种恶劣环境和气候条件。

申请人:中国电子科技集团公司第二十七研究所

地址:450047 河南省郑州市二七区航海中路71号

国籍:CN

代理机构:郑州联科专利事务所(普通合伙)

代理人:刘建芳

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