专利名称：实现自动避障小车的Arduino教学仪器专利类型：实用新型专利发明人：李立宗
申请号：CN201520207555.3申请日：20150409公开号：CN204516133U公开日：20150729
摘要：本实用新型的名称是实现自动避障小车的Arduino教学仪器，本实用新型涉及Arduino学习、机器人、计算机控制、电子电路等相关技术领域。小车的车体采用废弃的硬质材料裁剪而成，在小车内部安装Arduino板、L298N电机驱动模块、直流电机，在小车的前端顶部安装超声波测距模块HC-SR04。在小车的后端顶部位置安装四个LED灯用于指示当前小车的工作状态，在同一个时刻，四个LED灯至多有一个处于点亮的状态。LED1、LED2、LED3、LED4分别用于指示前进、左转弯、右转弯、倒车四种状态。该教学仪器的电路图如图所示。该教学仪器能够广泛地应用于Arduino板的教学活动中。
申请人：天津职业技术师范大学
地址：300222 天津市津南区大沽南路1310号
国籍：CN
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