机器人360度可活动机械臂

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201810705702.8 （22）申请日 2018.07.02 （71）申请人 黄仕

地址 325200 浙江省温州市瑞安陶山镇岱西村

（10）申请公布号 CN108818613A

（43）申请公布日 2018.11.16

（72）发明人 黄仕

（74）专利代理机构 温州金瓯专利事务所(普通合伙)

代理人 吴万华

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

机器人360度可活动机械臂

（57）摘要

一种机器人360度可活动机械臂，其特征

在于：包括中心固定轴、固定臂、旋转臂、限位臂、支撑臂、摆臂、机械手、连接臂、第一弹簧、第二弹簧、绕线盘、拉绳组件、辅助弹性拉绳、驱动动力源。其优点在于当第一电机动作，固定臂不动，电机座会绕中心固定轴旋转，从而带动旋转臂旋转，旋转轴通过连接臂带动摆臂旋转，从而实现旋转动作；同时当第二电机动作，绕线盘相对旋转臂旋转，从而缠绕拉绳和辅助弹

性拉绳，拉动支撑臂克服第二弹簧向前移动，脱离中心固定轴，同时推块推动第二定位块同步滑移，从而克服辅助弹性拉绳与第一弹簧的弹性力，拉动摆臂摆动，从而实现弯曲摆臂动作，结构紧凑，可以深入狭小的空间内部，且能同时实现旋转、摆动的工作动作，具有较好的实用性能。

法律状态

法律状态公告日2018-11-16 2018-11-16 2018-11-16 2018-12-11 2018-12-11 2020-02-18

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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