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MATLAB实验六 控制系统频域分析

2021-01-29 来源:步旅网
实验六:控制系统的频域分析

一,实验目的

1、使用MATLAB绘制系统的伯德图、奈奎斯特图。 2、计算系统的相角裕度和增益裕度。 二、实验内容

1、已知系统的开环传递函数为:G(S)求系统的相角裕度和增益裕度。

>> num=[1];den=[1 0.4 1];bode(num,den); >> [gm,pm,wcg,wpg]=margin(num,den) gm =Inf

pm =32.8443 wcg =Inf wpg =1.3567

1S20.4S1,绘制系统的伯德图,并

2、绘制系统G(S)2S5S12S22S3的奈奎斯特图。

>> num=[2 5 1];den=[1 2 3];nyquist(num,den)

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