一,实验目的
1、使用MATLAB绘制系统的伯德图、奈奎斯特图。 2、计算系统的相角裕度和增益裕度。 二、实验内容
1、已知系统的开环传递函数为:G(S)求系统的相角裕度和增益裕度。
>> num=[1];den=[1 0.4 1];bode(num,den); >> [gm,pm,wcg,wpg]=margin(num,den) gm =Inf
pm =32.8443 wcg =Inf wpg =1.3567
1S20.4S1,绘制系统的伯德图,并
2、绘制系统G(S)2S5S12S22S3的奈奎斯特图。
>> num=[2 5 1];den=[1 2 3];nyquist(num,den)
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