专利名称：一种整经机筒子架智能换筒机器人专利类型：发明专利
发明人：张洪,李钫,陈雪艳,魏毅,王庆华,崔运喜,李铬,刘汉申,
陈威望
申请号：CN201910022389.2申请日：20190110公开号：CN109809250A公开日：20190528
摘要：本发明公开了一种整经机筒子架智能换筒机器人，解决了人工摆放满筒及取放空筒劳动强度大、效率低下的技术问题。本发明包括连接有控制系统的行走系统，行走系统上设置有换筒系统、换箱系统及存储箱，所述换筒系统包括换筒机械臂及连接在换筒机械臂上的换筒夹具，所述换箱系统包括换箱机械臂及连接在换箱机械臂上的换箱夹具，所述换筒夹具和换箱夹具分别与存储箱内的满筒或/和空筒相配合，所述换筒系统和换箱系统均与控制系统相连。本发明不仅可替代人工实现对整经机筒子架取空筒、换满筒等功能，而且能够代替人工进行自动搬换装满筒的存储箱，达到节约人力资源，提高企业效益的目的，有助于纺织厂无人车间的实现。
申请人：中原工学院
地址：451191 河南省郑州市新郑双湖经济技术开发区淮河路1号
国籍：CN
代理机构：郑州优盾知识产权代理有限公司
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