-西门子S7--300小车&wago交通灯实验报告

实验名称：PLC实验

实验目的：1：通过用wago控制器的PLC实验来掌握可编程控制器的功能，使

用方法和用途；

2：通过实际操作，熟悉实验平台各种器件的工作原理。了解可编程控制器外部端口的功能，接线方法，掌握通信软件，编程/调试软件，并通过程序设计和调试掌握基本指令的使用方法。

实验仪器（红绿灯信息标注）：

东西红灯 南北红灯 东西绿灯 南北绿灯 南北黄灯 南北黄灯 停止 开始

实验内容与过程：

1.对编程环境的熟悉和认识

（1） 先在WAGO BootP Server中进行以太网连接通信配置，配置网络地址，如下图；

图表1

打开有线网络连接—属性—Internet协议（TCP/IP），在IP地址栏输入IP地址和子网掩码，确定。

（2）PLC接通电源，开始菜单—所有程序—WAGO Software—WAGO BootP Server（文件夹）——WAGO BootP Server（软件），选择Edit Bootptal进行设置，操作如下；

图表2

出现如下页面，最后一行ht参数改为所使用的PLC的参数，ip设置为第一

部中所填写的参数，但最后一部分不同，sm设置为子网掩码，并保存，即Hamburg:ht=1:ha=0030DE001F83:ip=192.168.10.107:sm=255.255.255.0:

图表3

回到图表·2所示页面，单机star后，PLC断开开关，当本地连接显示已断开后，再次接通开关，出现如下画面；

图表4

Stop,并关闭软件。 （3）将WAGO BootP Server中设置的IP地址输入到IE浏览器的地址栏中，若出现以下画面，则上位机与PLC通信成功。

图表5

（4）进入编程软件WAGO-IO-PRO 32 V2.1

3．交通灯实验：

要求：交通灯实验，PLC设备通过六个继电器连接六盏灯（即数字量输出），

分别作为南北红灯，南北绿灯，南北黄灯，东西红灯，东西绿灯，东西黄灯，通过编程使其完成交通灯交替变化的动作。运行开关按下时后，某一方向的红灯亮5S，绿灯亮3S，黄灯亮2S。该方向红灯亮时，另一方向绿灯先亮，黄灯后亮；当该方向绿灯亮起时，另一方向红灯同时亮起。停止开关动作时，交通灯熄灭，实验停止。

过程：通过PLC外部硬件连接，确定开关量从左到右依次控制的输入量为IX2.0~IX2.7，通过继电器控制的灯连接的输出从左到右依次为QX2.0~QX2.5。交通灯接线图和程序如下：

南北红灯QX2.0南北绿灯QX2.1南北黄灯QX2.2东西红灯QX2.3东西绿灯QX2.4东西黄灯QX2.5开始IX2.0停止IX2.3

IX2.0作为程序运行的开关，当此开关按下后，程序方可运行；IX2.3作为程序停止的开关，当此开关闭合后，程序运行停止；

程序编辑完成后，在编程软件上方的菜单栏中，选择Project－Check，程序下方显示0Error后，选择Project－Rebuild all;然后选择Online－Login，最后单击运行按钮。

闭合开关IX2.0后，面板上的灯按最初的实验要求依次显示，实验成功。

实验西门子S7—300小车送料实验

一：实验目的

1：通过用西门子S7-300控制器的PLC实验来掌握可编程控制器的功能，使用方法和用途；

2：通过实际操作，熟悉实验平台各种器件的工作原理。了解可编程控制器外部端口的功能，接线方法，掌握通信软件，编程/调试软件，并通过程序设计和调试掌握基本指令的使用方法。 二：实验仪器（小车标注，如下图1）

图1

实验内容与过程：

1. 对编程环境的熟悉和认识：

（1）先在电脑中打开SIMATICManager，然后点击完成

图2

然后进如主界面，选择新建项目，并建立项目名称。

图3

接下来进入站点建立，建立S-300站点

图4

（2）进行组态

首先建立机架，由于机架一为电源，因此在机架二插入CPU313Cv2.0，插入成功之后，点击下载，如下图图五所示

图五

（3）进行编程

本实验为小车控制实验，要求小车在操控板上，在自动情况下按顺时针延仓库1进行运料，每经过三s到达下一个站点，在每一个站点停车1s，及灯光显示1s。在手动情况下，按下LL和RR时可使小车循环按顺时针运料。

在建立站点处点击OB1，选择LAD梯形图，进行编程操作，选择符号，进行符号指令预设，如下图所示

图6

编写完符号指令后，下面进行程序设计，程序设计图和接线图如下所示

R1DO1R2DO2R3DO3L1DO5L2DO6L3DO7仓库1DO0仓库2DO4R1DO1开始DI0停止DI4LLDI2RR模式DI3DI1DICOM+24V 图7

程序图

图8

程序编辑完成后，点击下载，按下开始，面板上的灯按照所要求依次闪亮，及试验成功，最后关闭仪器。

实验心得：这半学期PLC实验对我来说，收获很大，学到了很多的东西，尤其是理论和实践的结合，平时看师兄师姐们的操作并没有太多的体会，真的到自己操作的时候才觉得并不简单，不光需要细心，耐心，更需要强大逻辑能力和许多专业知识，从编程到接线，再到实验的验证，每一步都需要认真地检查。对于西门子和万科这两个设备仪器来说，首先就是要学会编程软件的操作，其次最主要的就是PLC设计方法与应用。设计步骤是首先要弄清楚设备的顺序运作，然后结合PLC知识在图纸上绘出顺序功能图，将顺序功能图转变为梯形图。当然，在实验的过程中，也要注意和同学交流经验，以及多向师兄师姐请教，在请教和交流的过程中可以让自己少走弯路，同时改进自己的设计方法。总之，这次PLC实验锻炼了我实际动手操作的能力，弥补了许多知识上的不足，在此要特别感谢老师和师兄师姐对我的帮助，在今后的学习过程中，我会更加努力的学习专业知识，弥补自己的不足。