专利名称：一种手术自动化机械臂专利类型：发明专利发明人：支新华
申请号：CN201710309195.1申请日：20170504公开号：CN106956285A公开日：20170718
摘要：本发明公开了一种手术自动化机械臂，包括活动臂、气缸、电动伸缩杆、水平驱动机构和制动滚轮，所述活动臂底端设置有夹持抓手，所述气缸固定连接在旋转臂与连接板之间，所述连接板下方对称设置有固定块，所述电动伸缩杆通过衔接板固定连接在转向轴上方，所述水平驱动机构与转向轴相连，所述制动滚轮设置底座下方。本发明通过气缸控制齿轮片的上下运动，从而完成夹持抓手的操作动作，由精调机构便于控制夹持抓手的角度和间距，使用便捷，活动臂与齿轮片之间啮合，机构设计简单，使用灵活，电动伸缩杆调整机械臂高度，适应不同条件的工作环境，水平驱动结构提高操作自动化，结构合理，功能使用方便，适合广泛推广。
申请人：支新华
地址：530022 广西壮族自治区南宁市青秀区鲤湾路18号3-301号房
国籍：CN
代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：韦肖燕
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