运动学测验

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一 是非判断题（10分）

1．在某瞬时一动点的法向加速度等于零，而其切向加速度不等于零，则该点一定做直线运动。（ ）

2. 刚体平面运动可分解为随基点的平动与绕基点的转动，所以刚体平动和定轴转动都是刚体平面运动的特殊形式。（ ）

3. 当牵连运动为平动时，相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数。（）

4. 设A为平面运动刚体上的任意一点，I为刚体在某时刻的速度瞬心，则点A的运动轨迹在此处的曲率半径等于A，I之间的距离。（ ）

5. 刚体作平面运动时，若某瞬时其上有二点加速度相同，则此瞬时刚体上各点的速度都相同。（ ）

二 选择题（15分）

1.关于点的合成运动，下列说法正确的是（ ）。 A．点的位移的合成与牵连运动的形式有关。 B．点的速度的合成与牵连运动的形式有关。 C．点的加速度的合成与牵连运动的形式有关。 D．以上说法均不正确。

2. 已知平面图形上任意两点A、B的速度vA、则A、B两点连线中点的速度vC（ ）。 vB，

11A．vAvB； B．(vAvB)； C．(vAvB)；D．vAvB

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3. 转动的圆盘上装有两个小电机，并由皮带相连接，

ωrωe是圆盘转动角速度， ωr是皮带相对圆盘的角速度。

当圆盘转动与皮带轮转动方向相反时，上、下皮带（ ）。

A．向两边分开； B 向中间靠拢， C 保持距离不变 D 无法判断

ωe第二3题图 D.

4. 判断下列平面图形中，（ ）图形的速度分布是可能的。

A. vA A v BB vAvB,vAvB

B. C. AvABAvAABvAvBvBBvAvBvBvAvBABvBAB第二4题图

5 某瞬时，作平面运动图形上A、B两点的加速度相等，即aAaB，则该瞬时平面图形的角速度和角加速度满足（ ）。

A．0,0； B. 0,0; C. 0,0; D. 0,0

三 填空题

1. 已知正方形板ABCD做定轴转动，转轴垂于板面，A点的速度vA=100mm/s,加速度，角速度与角加aA1002mm/s2方向如图，则该板转动轴到A点的距离OA为（ ）

速度的大小分别是（ ）、（ ）。

C

CD

ω1 ω2

A B

aAA B 045

vA D

第三（1）题图 第三（2）题图

2． 在图示平面机构中，已知杆AB=40cm，以ω1=3 rad/s的匀角速度绕A轴转动,而CD以

ω2=1 rad/s绕B轴转动,BD=BC=30cm,图示瞬时AB与CD垂直.若取AB为动坐标系,则此时D点的牵连速度的大小为________________,牵连加速度的大小为________________(方向均在图中画出)。 3.如图所示平面机构中,动点A的科氏加速度的大小ak=__________,方向在图中标出。

A

Vr ω2

ω1

O O1 第三（3）题图 第三（4）题图

3. 图示偏心轮摇杆机构，轮C半径为R，杆和轮的角速度分别为和1，图示位置

O1CO1O，AOO1600。当采用点的合成运动方法分析杆和轮的运动关系时，选

___________点为动点，取________为动系。图示位置时，牵连速度的大小是__________,

方向是____________；动点的科氏加速度大小是_______,方向是_____________。

3. （10分）平面上两根射线各自绕其端点A、B旋转，角速度大小相等，等值为，转向相反。A、B两点距离为l.若某瞬时两根射线刚好垂直相交于一点C，则交点在此瞬时的速度大小为（ ）。 C VA VB A B 第三（4）题图 第三（3）题图

4. (10分) 等长二直杆在C处用铰链连接,在图示平面内运动。当二杆垂直时，A、B端各有速度vA、vB并分别垂直AC、BC杆，则该瞬时C点的速度为__________。

5. （10分）图示平面机构中，两轮半径皆为r， 轮B沿水平轨道作纯滚动，两轮间无滑动，杆 长OAl，轮B中心向左的速度为v，30, ， 600。则此瞬时轮A的角速度A（ ）杆OA的角速度OA（ ）。 A．

0v2vv2v； B．； C．； D． rlrl第三（5）题图

四（15分）已知滑块以匀速 u平动，物块高度为h，杆与水平面夹角为，求图示位置时，杆的角速度和角加速度。 第四题图 第五题图

五（20分）

三角板在滑动过程中，其顶点A和B始终与铅垂墙面以及水平地面相接触。已知

ABBCACb，vBv0为常数。在图示位置，AC水平，求此时顶点C的加速度。