abbacs800变频器提升程序介绍

第 9 章 起重专用软件〔 +N652〕简介

起重设备电气控制系统 起重机对电气传动的要求

调速 --- 一般起重机的调速性能是较差的，当需要正确停车时，司机只能采用“点车〞的控制方法，若是“点车〞次数很多，不仅增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增加，维修量增大。有的起重机需要正确停车，那么必定采用调速方法。

一般采用电气调速方法：

直流调速：机组 / 晶闸管整流

交流调速：变频调速 / 变极调速 / 变转差率调速 起重设备电气控制系统 平稳或快速起制动 ； 纠偏与电气同步；

机构间的动作协调，比方各机构与电磁铁的配合控制；起升机构防范“溜钩〞 ；

安全保护：手柄 零位保护；

欠压保护

过载和短路； 限位保护；

紧急断电保护；

安全门开关系锁保护 ； 超载保护 。

启/ 停平稳

变频器控制的启动 / 制动电流、启动 / 停车时间可设置， 所以大大降低对电网和设备的冲击；

传统的接触器 - 继电器控制系统，电动机的正 / 反转频频切换、操作人员

为了快速“稳钩〞经常快速采用频频打“反接制动〞等对电网、机械设备冲击很大，控制电器〔特别是接触器〕的寿命大大缩短，需要经常保护和更换，也影响设备的使用效率；

调速

满足起重工艺要求；

提升工作效率 --- 重载时可到达电动机额定速度；轻载时能够让电动机工作电动机额定速度以上工作，提升工作效率。

提升制动闸的使用寿命和系统安全性

变频器控制的各机构，能够在电动机速度降至很低〔 “零速〞〕时投入制动闸，防范了传统的接触器 - 继电器控制系统停车时高速时投入“制动闸〞 ，大大减少了对制动闸的冲击，从而提升了制动闸的可靠性和使用寿命！从而提升了

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系统的安全性！

快速起制动

采用变频器控制时，电动机在低速情况下能够到达满转矩，保证了起制动的快速性；

纠偏与电气同步成为可能

多电动机同时工作，比方大车机构、多主钩 / 副钩同时工作等情况，经常需 要负荷均衡分布，有时需要速度甚至地址同步，这在传统的接触器 - 继电器系统中经常由于下述原因难以实现：电动机自己的分别性、机械设备的精度比方减 速比不能能完好一致、轨道的平展度等等。

节能

/ 小 采用变频器控制的系统，起升机构在下放重物是处于发电状态，大

车在 减速状态也处于发点状态、大惯性的展转机构在制动时也处于发点状

态；

若是采用四象限变频器，那么能够把这局部能量回送电网，不仅到达

节能的目的，还可以够减小能耗制动的设备数量和空间。

起重机变频器控制优缺点 优点

减小对电网的冲击；

提升机械设备和电气设备的寿命和可靠性； 安全性大大增加；

提升设备的使用效率；

缺点

一次性投入花销较高 〔 但是从长远运行来看， 考虑到生产率那么不相同〕；保护要求较高。

起重专用软件〔 +N652〕简介 应用宏的选择〔〕

CRANE------ 选择单台电动机拖动的起升机构

M/F CRANE------ 选择多台电动机拖动同一起升机构

控制地选择

当地控制—控制盘

远程控制 --- 端子控制

--- 现场总线控制

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起重机控制程序简介

当地控制〔控制盘控制 --- 调试〕

启动 / 停止〔 RUN/STOP〕 速度给定〔 REFERENCE〕

当地 / 远程选择〔 LOCAL/REMOTE〕 复位〔 RESET〕

ACC 的其他功能也是激活的〔除功率优化功能〕 慢速运行、限位停车、快速停车命令无效 当地控制能够被禁止！！！ 当地控制〔控制盘控制 --- 调试〕

速度监察

转矩监察

起重机操作接口

1 、控制杆控制 --- 直接接到 I/O 上：速

度信号 方向信号

给定曲线〔直线 / 平方 / 立方曲线〕 控制杆检查

与控制杆有关的启动逻辑

慢速运行〔可反向全速运行〕 快速停车 速度修正 看门狗

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起重机操作接口 2 、遥控模式

起重机操作接口 3 、电动电位器模式

起重机操作接口

4 、分级控制杆给定模式

起重机操作接口

5 、分级式遥控给定模式

起重机操作接口

6 、双极性给定模式

起重机操作接口

7 、总线控制杆控制模式

启/ 停逻辑转矩考据

转矩考据

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机械制动的控制

机械制动的控制

TORO PROV OK

机械制动控制

功率优化

功率优化

功率优化

给定管理器

给定管理器

地址检测〔略〕

现场总线通讯〔略〕 主从应用

冗余运行

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电气轴控 --- 地址同步

共享运动

两种软件都是 ABB公司开发的适合于提升机应用的软件。都是采用 ACS800 的 DTC技术为控制基础。

N652功能配置较为固定， N697比较灵便。 控制接口

相同 不相同

N652 N697

能够接收各种控制接口方式， 比方：控制杆，总线等。 参数配置较为固定，比 参数配置依照外面接线

如：DI3 上升， DI4 下降； 灵便调整，如：DI1F,DI2R 控制方式〔控制杆，档速 为上升，下降，也许

DI3F,DI4R 为上升，下降 控制等〕由参数指定，外

围接线与参数一致。 等，供应较为宽泛的接口

配置，在选择范围内，参

数依照接线设置。

控制地

相同

不相同

N652

都有两个控制地

两个控制地区别很小

N697

EXT1与 EXT2的切换，与 标准软件相同。

单机的速度 / 转矩控制

相同 不相同

N652

默认都是速度控制 能够实现转矩控制

N697

转矩控制单机中不能够实 现

额定转速之上的轻载运行

相同

不相同

N652 N697

当提升系统的负载较低的时候， 能够让电机在额定转 速以上运行，提升工作效率。 使用“功率优化〞功能实 使用“负载速度控制〞功 现，需要对系统进行整 能实现，直接设定负载电 定，过程较为复杂。 流与速度的关系曲线，比

较简单。

主从运行

N652 N697

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相同 不相同

都能够实现主从控制

若是主机监察从机状态， 那么为 1 主 1 从；若是采用

播放方式， 1 主多从。

最多带 4个从机，1主 4 从，主机监察从机的状 态。从机依照序次设置。 没有播放方式。

主从经过宏内参数激活 〔与使用宏没关〕。

主从应用使用主从宏〔与 使用宏有关〕。

电气轴控

相同 不相同

N652 N697

都能够实现电气轴控〔需要码盘〕 1主 1从 1主 4从

地址功能

相同

不相同

N652 N697

都能够实现地址的测量〔需要码盘〕 功能简单，只能实现简单 功能富强，能够测量、计 的地址测量，更多的功能 算正确地址，并能够起初 需要借助 PLC实现。 把负载移到指定地址〔回

零功能〕。

共享运动

相同

不相同

N652 N697

都能够实现

可使用 shared motion 功 只能使用用户宏切换，切 能快速在两台电机之间 换速度慢，易发生错误。 切换。

自定义编程

N652

相同

不相同

没有

有

N697

主从软件简介 应用途合

物理连接

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图示为串行链接，也能够经过光纤分配器实现放射状连接！

主从软件简介 使用种类