专利名称：夹具及具有其的机械臂专利类型：实用新型专利
发明人：李景阳,潘洪流,赵淑杰,孟令涛,杨书志申请号：CN201621163319.7申请日：20161101公开号：CN206154332U公开日：20170510
摘要：本实用新型提供了一种夹具及具有其的机械臂，其中，夹具包括：固定架；第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪可枢转地设置在固定架上，第二夹爪可枢转地设置在固定架，第一夹爪和第二夹爪相对设置；第一驱动件，设置在固定架上并驱动第一夹爪转动；联动件，设置在第一夹爪和第二夹爪之间，第一驱动件驱动第一夹爪转动时，联动件使第二夹爪与第一夹爪同步转动，并且第二夹爪与第一夹爪的转动方向相反。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的夹具的抓取力不稳定，容易出现砸伤事故的问题。
申请人：中车齐齐哈尔车辆有限公司大连研发中心,中车齐齐哈尔车辆有限公司
地址：116052 辽宁省大连市旅顺经济开发区广源街19号
国籍：CN
代理机构：北京康信知识产权代理有限责任公司
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