校级自强之星事迹材料

　　我是来自东莞理工学院电子工程与智能化学院20__级电子信息工程1班的，怀着对机器人的无限热情，我在20__年暑假自学51单片机的使用、用Altium Designer软件设计印刷电路板以及STM32嵌入式的开发，于20__年9月通过考核进入了电子工程与智能化学院的机器人实验室。之后在实验室老师的指导下，我和同学们一起研发科研项目、准备科技竞赛，逐渐打下较为坚实的基础。

　　从加入实验室起，我深知自己不能再以普通的学生的标准要求自己，所以在专业知识理论的学习上和科研的实践上，我时刻保持这一科积极向上的、与时俱进的心，时刻以全面优秀的标准要求自己，使自己做到最好。在上学年老师和同学们的指导和帮助下，我取得了比较理想的成绩，今年成功申请到“新世纪奖学金”，并获得“优秀大学生”称号。但我认为，工科专业不仅仅局限在理论知识的学习上，实践也是同样重要的，为了巩固自己的专业知识，我和老师同学们一起研发项目、准备比赛，并取得不错的成绩，共获得三个国家级、两个省级、一个市级和一个校级科技竞赛奖项（20__中国机器人大赛武术擂台赛无差别1VS1项目冠军、无差别2VS2项目季军和轻量组项目三等奖；第4届广东省大学生“合泰杯”单片机应用设计大赛一等奖和MCU应用设计奖；第二届东莞市电子设计大赛成功参赛奖；第七届校电子作品设计比赛一等奖）。

　　其中，在20__年2月份，我开始准备第4届广东省大学生“合泰杯”单片机应用设计大赛，我们的作品是自行车管家。这个作品的主要难点是服务器的搭建、手机客户端的制作以及蓝牙测距算法的编写，而我们队的成员都是电子类的，对服务器、软件制作和测距算法基本都是停留在认识层面，可以说所有的一切都是从零开始的。再由于当时学习任务繁重，我们的战斗时间都是在每天晚上，通宵达旦是常有的事。从最初整体方案的设计，到各个模块功能的制作实现，我们亲力亲为，克服数不清的技术难关。我们自己搭建服务器，在解决了字符乱码，通信过程不稳定丢包等问题后，服务器基本正常工作，我们的“自行车管家”通过GSM网络能和服务器实现正常通信。之后编写蓝牙测距算法，重新学习MATLAB，利用MATLAB仿真获得信号强度与距离的关系，并取线性部分使用。在克服了电路板线路布局不理想、通信不稳定等问题后，在对电路参数采集芯片的编程与调试，服务器与从机、服务器与手机客户端的通信调试中我们层层优化。在调试GPS定位时，我们甚至还连续几天跑到学校各个角落去调试。终于我们在5月底完成了作品，准备参加了比赛，获得了一等奖和MCU应用设计奖。在这次比赛中，无论是电子理论知识还是算法优化，都让我受益匪浅，能在几百支队伍中脱颖而出也给了我们很大的信心和鼓励。

　　在同年7月份，20__年中国机器人大赛还有几个月就开始了。 20__中国机器人大赛是目前中国最权威、最具影响力的国家级机器人竞赛活动。为了自己所在的团队，更为了能给学校赢得荣誉，我全心投入到了20__中国机器人比赛的准备中。但备赛过程可以说真的是一路坎坷，从硬件结构的搭建设计到软件调试，我们遇到重重困难。一开始，根据我们的方案，电机需要用串口总线去控制，但无论发送什么数据，电机驱动和电机都没有反应；我们使用的台下检测算法中，传感器的距离需要调长，但调长之后传感器返回的值就很不稳定了；还有我们的机器人力气比较大，所以舵机连接处总是容易打滑。一开始机器人完成之后走的很不稳，也会容易出现各种奇奇怪怪的误判情况。在持续低谷的一段时间里，我们不断尝试各种方法去解决这些问题，但还是不能很好的解决。经历过一次次的希望，又一次次的失望，每天对自己说得最多的话就是“再坚持一下，一定有解决方法的”，但内心却是快接近崩溃的。最终，我们放弃了原来的方案，修改主控的底层函数，将其他IO口接多几个传感器，并把传感器距离调短，放弃性能，追求稳定为先。没想到最后的效果出乎我的预料，用上稳定的方案后，机器人就像打通”任督二脉”，完美地完成了我们的各种测试。那一整晚我感觉整个人都好了，这种愉悦的感觉，或许只有经历过的人才会明白吧。在之后的一个月的调试里，有笑有泪，有苦有甜，我们逐一突破各个难点，最终完成七个机器人的制作和调试，成功在10月份参加比赛。在比赛期间成功打败北京工业大学、太原理工大学和解放军理工大学等实力强队，在全国128支队伍中脱颖而出，获得武术擂台赛无差别1VS1项目全国总冠军。我负责的其他项目无差别2VS2、轻量组也分别获得季军和三等奖。

　　经过这几次比赛，我的学科知识、科学思维能力都得到了很大的提升。在准备比赛的过程中，我的课程学习也没有落下，综合测评全班第三。我也抽出了时间学习党的理论知识，希望能为身边和社会奉献出我的一份力量，于是我积极参加暑期社会实践、志愿者服务等等。并且，作为班里的体育委员，我带领同学获得学院篮球和足球比赛的两个亚军。本学期我作为学习委员将继续为大家服务，希望能以自己的行动去影响周围更多的人。在以后的学习生活中我将加倍努力、认真学习、不断提高自己的专业技能水平和综合素质。