我们即将毕业之际，首先向我的导师刘强副教授表示衷心的感谢。刘老师在研宄方向的选择上给予了我极大的自由，从研宄方向的选择到论文的撰写，都得到了刘老师的悉心指导，在生活中，刘老师也给予了我无微不至的关心。特别感谢研究生期间指导我的李贤老师，李老师严谨的治学态度一直是我学习的榜样，也是李老师的悉心指导将我带入车辆动力学控制领域，文中处处蕴含着李老师的学术思想，或深或浅，或明或暗。
感谢俞娇娇教授在研究生阶段对我的帮助，俞老师为课题组提供良好的科研环境、在学术上指导我、也在做人品德上引导着我。感谢课题组的朱志文老师，朱老师在大论文和小论文上都给予了我不少中肯的建议。同时也感谢课题组黄雷老师、陈俊玄老师在这三年中对我的帮助和指导。
感谢102实验室王磊博士、徐祥博士、樊之景博士、孙嵩博士、江冬清博士、窦文之博士以及叶梅硕士、杨海硕士，是你们在科研中给予我无尽的帮助，在生活中给予我无尽的包容。感谢已毕业的吴志翔硕士，从考研到研究生即将毕业，一路走来都得到这位老学长的指点和帮助。感谢课题组同级的潘俊硕士、孙朝晖硕士、邱斌斌硕士、杨政伟硕士、彭影硕士，同时感谢课题组所有的师兄师姐师弟师妹以及XX级硕士班的全体同学，是你们的一路陪伴，我的研究生生活才更加的丰富多彩。
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