通过这次对天塔之光模拟控制的plc课程设计，让我了解了plc梯形图，指令表，外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于排列成设计原理，有很多设计理念________于实际，从中找到正确的设计方法。
本次课程设计是要求团队完成，所以遇到问题要求和同学互相交流互相讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便左后设计合在一起，讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入讨论一些技术的问题，这样可以使自己处理问题要快一些，少走弯路，多改变自己的设计方法，在设计过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
总之，这次实训对我真的很有好处，给我弥补了很多我欠缺的知识，像梯形图电路的循环，自锁，以及和数码管梯形图的结合效应，在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，相信不久的将来可以有点成绩。
plc实训心得体会本学期在孟老师的带领下，学习了一门新的课程----PLC。短暂的十二周课程里，经过老师的讲解、指导和自己的练习，我受益匪浅，学到了不少本专业的知识。
在没有接触到这门课之前，也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过PLC这个词，并且从社会生活和学习中已经了解到PLC控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机床控制大多采用PLC控制。但当时并未清楚的了解它，以及怎样的运用。
通过本学期的学习，对PLC有了一定的了解和认识。刚开始学习的时候觉得理论知识挺多，因此上课也就感觉比较枯燥乏味，尽管如此，一开始就决定好好学习plc的心并未因此而放弃，因为很清楚的知道，理论知识是学好PLC的最基本的知识，是为了后来的编程和应用做铺垫。
在这门课程里，按照孟军红老师所编写的教科书，一共分了八个项目。项目一、二是分别讲述继电器接触器和PLC控制的三相异步电动机的Y—△降压启动。在这两个项目里，了解到了低压电器的基础知识，清楚的明白了电器的概念和分类。熟悉了一些开关电器性能符号以及它们的作用和使用方法。掌握了接触器、主令电器、熔断器、热继电器以及时间继电器的结构、图形以及文字符号和动作原理。在继电器接触器控制中，我们在实验老师的带领下做了三相异步电动机的启动控制实验，一共分了三个部分，包含了点动、自锁和降压启动控制实验。通过在实验室亲自动手接线、观察现象有助于我们理解和加深课堂上学习的理论知识，同时也深刻的理解了点动、自锁的实验原理，同时也延伸么了相应的控制线路，比如说同时启动、同时停止，顺序启动、同时停止，同时启动、顺序停止等有助于我们以后的应用编程。在减压启动中，老师也传授了我们几种不用的方法，定子串电阻、自耦变压器、以及星三角降压启动，其中星三角降压启动适用于电机正常运行时接线为三角形的线路里，而自耦变压器适用于正常运行时为星型的接线路。在PLC控制里，理解了可编程控制器的定义、特点，了解可编程控制器的应用，以及编程方法，本项目是本课程的重点。
在项目二里，我们理解了一些基础知识如下：
什么是可编程序控制器（PLC）
可编程序控制器是一种以计算机（微处理器）为核心的，集微机技术、自动化技术、通信技术与一体的通用工业控制装置。
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
不断开发出功能强大的可编程终端。
PLC的特点：
（1）灵活性和通用性强
（2）可靠性高，抗干扰能力强（从软件和硬件方面说）
(3)编程简单，使用方便PLC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”
编程，容易掌握。
(4)接线简单PLC的接线只需要将输入设备与PLC输入端子连接；将输出设
备，PLC输出端子连接。接线工具仅为螺丝刀，接线工作极其简单，工作量少。
(5)功能强，功能的扩展能力强
(6)系统设计，调试周期短
(7)体积小，重量轻，易于实现机电一体化
中央处理器（CPU）
一、CPU指挥PLC完成各种预定的功能
①接受并存储从编程器输入的用户程序和数据（编程）
②诊断电源，PLC内部电路的工作状态和编程的语法错误（诊断）
③用扫描的方式接受输入信号，送入PLC的数据寄存器保存起来（输入）④读取用户程序，解释和执行，完成程序中规定的操作。（执行程序）⑤将用户程序的'执行结果送至输出端（输出结果）
存储器
①元件映像寄存器；用来存储PLC的开关量输入输出和定时器，计数器，辅助继电器等内部继电器的ON/OFF状态。
②数据表；存放各种数据，每个数据占一个字节。可变参数，定时器/计数器的当前值和设定值，A/D转换结果等。
③数据保持区；停电时可以保持数据的储器区域称为数据保持区。
输入/输出单元
PLC与外部设备联系的桥梁
一，开关量输入单元包括直流输入单元和交流输入单元
二，开关量输出单元包括晶体管输出单元，晶闸管输出单元以及继电器输出单元PLC的编程语言
PLC的编程语言主要包括①梯形图，语句表，逻辑功能图，逻辑方程式，布尔代数式
梯形图
1、定义由电气控制原理图演变而来。梯形图最左边是起始母线，最右边是结束母线。（可以省略）
2、符号
3、梯形图的特点
①梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器实际上是映象寄存器中的一位，因此称为“软继电器”。
梯形图中继电器线圈是广义的，除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括定时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算等
②每个继电器对应映象寄存器中的一位。其状态可以反复读取，因此可以认为继电器有无限多个常开触点和常闭触点，在程序中可以被反复引用。 ③梯形图的母线中无电流。
④梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的触点表示相应的输入信号。
⑤输出继电器供PLC作输出控制用。
⑥ PLC运行的顺序是“从左到右，从上到下”，逐一处理，扫描方式工作。
⑦用户程序执行时，输入触点和输出线圈的状态是从I/O映象寄存器中读取的，不是执行时现场开关的实际状态。梯形图中前面程序执行的结果马上可以被后面的程序执行所利用。
语句表
1、定义；是一种与汇编语言类似的助记符编程表达式
2、PLC的语句：操作码+操作数操作码：用来指定要执行的功能，告诉CPU该进行什么操作。
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