一、实习时间：
20xx年3月4日——20xx年3月16日
二、实习地点：
三桥机电市场曲江国际会展中心西安建筑科技大学图书馆
三、实习目的：
1、巩固和深化所学的理论知识，提高我们综合运用知识的能力，将其正确运用于生产实践中，学习理论联系实际；
2、了解本行业社会的需求、原材料和产品的社会供应关系及本行业的发展方向趋势，为毕业后走上社会做一些社会、经济、管理、应用等方面的准备工作；
3、收集资料、信息，通过到现场的实际参观了解和到图书馆查阅大量的资料，为毕业设计做充分准备工作；
4、以拓宽思维、开阔眼界，让理论性的知识变成与实践相结合的活知识，深化课本知识再实际工作机械中的运用；
5、了解产品生产的价值观，以保证我们所设计的产品的先进性、正确性和经济适用性。
四、实习要求：
1、熟悉和了解小型单斗液压挖掘机的发展趋势；
2、了解常见小型单斗液压挖掘机的总体结构和工作原理，尤其是工作
装置机构及其实现方法；
3、了解小型单斗液压挖掘机的液压组件结构、作用和控制原理；
4、了解液压挖掘机基本的检查、调整、维护及故障诊断与排除的方法。
五、实习方式：
本次实习主要以参观为主，结合与工人师傅和机械销售人员的交流，通过查阅和收集信息和资料而完成。
六、实习内容：
1.液压挖掘机概述
我国目前是一个发展中国家，正在广袤的国土上进行大规模的建设工程，这需要大量土石方施工机械来服务，而液压挖掘机是最重要的一类土石方工程机械。液压挖掘机的发展空间大。可以预见，随着国家经济建设的不断发展，液压挖掘机的需求量还会逐年增长。我国液压挖掘机行业将会有很大的发展，其年产量会以20％左右的速度增长。
多年来挖掘机在整个工程机械行业中是产、销量增长最快的机种之一。奥运会、世博会、西部大开发、南水北调等工程对机械设备的需求为挖掘机生产提供了大量商机。为满足国民经济发展的需要，尽快为国内市场提供产品质量好、可靠性高的液压挖掘机，改变大中型液压挖掘机长期依靠进口的被动局面，发展我国液压挖掘机仍不失为当务之急。
目前挖掘机中绝大部分的是全液压全回转挖掘机。其应用十分广泛，涉及工业与民用建筑，交通运输,水利施工,露天采矿及现代化军事工程等。大力发展液压挖掘机,对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。
液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
图1常见液压挖掘机及各种作业工具
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。
按照液压挖掘机的行走装置，可将液压挖掘机分为履带式和轮胎式两大类。
图2轮胎式挖掘机（左）
和履带式挖掘机（右）
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
2.液压挖掘机的工作装置
（1）动臂
标准动臂，适用于普通挖掘和装载作业可与标准斗杆、短斗杆和半长斗杆组合使用；短动臂，适用于有限的工作场地进行装载作业；超长动臂，适合于工作范围优于工作负荷的作业，如用于河道养护作业应与小尺寸铲斗和超长斗杆组合使用；H型动臂，采石场的重力挖掘作业等H型动臂可用于普通作业，但它加大了的体积会稍微降低其作业速度，可与H型斗杆短斗杆组合使用。
（2）斗杆
标准斗杆，适于普通挖掘和装载作业，与标准大臂一起获得最佳平衡主要与标准大臂组合使用；短斗杆，可与标准斗杆组合增加铲斗容量和提高挖掘力，使用时要注意选择合适铲斗；半长斗杆，适合宽范围作业提高作业等等；长斗杆，保证该机器最大作业范围主要与超长动臂组合使用；H型斗杆，与标准斗杆长度相等，但符合采石场等重力挖掘技术要求主要与H型动臂组合使用。
（3）铲斗
普通铲斗，用于普通施工和沙砾作业，用于沙子、沙砾、粘土、普通土等的挖掘或装载作业，主要与前端工作装置组合用于普通作业；岩石铲斗，用于岩石作业（卵岩石，碎岩石，硬质土壤和硬岩石等的挖掘或装载作业），主要与H型前段工作装置组合使用；底部卸料铲斗，在铲运土壤工作中可进简单的加速卸料；倾斜卸料铲斗，适合于自由卸料作业，装置部件较少，保养要求量少；此外还有用于破碎岩石的一齿松土器，松土铲斗和装载铲铲斗等。
3.液压挖掘机的回转装置
液压挖掘机回转装置由转台、回转支撑和回转机构等组成。回转支撑的外座圈用螺栓与转台连接，带齿的内座与底架用螺栓连接，内、外座圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支撑的外座圈、滚动体和内座转传给底架。回转机构的壳体固定在转台上，用小齿轮与回转支撑内座圈上的齿圈相啮合。小齿轮既可绕自身的轴线自转，又可绕转台中心线公转，当回转机构工作时转台就相对底架进行回转。
4.液压挖掘机的行走装置
行走装置兼有液压挖掘机支撑和行走两大功能，一般要求：应有较大驱动力，使挖掘机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有通过性能、爬坡性能和转向性能；在不增大行走装置高度前提下使挖掘机有较大离地间隙，保证其在不平地面上有较好的越野性能；行走装置有较大支撑面积或接地比压，以提高挖掘机的稳定性；挖掘机在斜坡下行时不发生下滑或超速溜坡现象，以提高挖掘机的安全性；行走装置的外形尺寸应符合道路运输要求。
（1）履带式行走装置
履带式行走装置具有驱动力大，接地比压小，越野性能及稳定性好，爬坡能力大，弯转半径小，灵活性好，应用较普遍。但制造成本高，运行速度低，运行和转向时消耗功率大，零件磨损快，因而在长距离运行时需借助于其他运行车辆。
履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。挖掘机运行时，驱动轮在履带的驱动段及接地段产生一拉力，企图将履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面之间有足够的附着力，阻止履带被拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿履带轨道向前运行。
（2）轮胎式行走装置
轮胎式行走装置与履带式相比，其优点是运行速度快，机动性能好，运行时轮胎不损坏地面，因而在城市建设中很受欢迎其缺点是接地比压大，爬坡能力小，挖掘作业时需专门的支腿支撑，以保证挖掘机的稳定性和安全性。
轮胎式液压挖掘机行走装置结构型式很多，有采用标准汽车底盘和轮胎式拖拉机底盘的，但斗容量稍大，工作性能要求较高的轮胎式液压挖掘机一般采用专用轮胎底盘行走装置。
①无支腿，全轮驱动，转台布置在两轴之间，两轴轮距相同，其优点是省去支腿，结构简单，便于狭窄工地上作业，机动性好。缺点是挖掘机行走时转向桥负载大，转向操作费力或需要设置液压助力装置。因此，这种形式的行走机构仅适于小型轮胎式液压挖掘机。
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