根据遗产继承的法律方式，如果有遗嘱或遗赠扶养协议，则按照协议或遗嘱继承。如果没有，则按照法定继承，其中第一顺序为配偶、子女、父母，第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
法律分析
遗产继承的法律方式：如果有遗赠扶养协议的，按照协议继承；如果有遗嘱的，按照遗嘱继承；如果没有遗嘱、遗赠扶养协议的，按照法定继承，继承人分别是第一顺序的配偶、子女、父母；第二顺序的兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
拓展延伸
在遗产继承中，避免法律纠纷的关键在于详细规划和准确执行。首先，起草遗嘱是避免亲戚之间产生纠纷的重要一步。遗嘱应该清晰明确地列出遗产的分配方式，遗嘱起草人的意图以及其他相关条款。其次，执行遗嘱时应严格按照遗嘱的规定进行，以避免任何误解或争议的产生。同时，遗产的分配应该公平合理，避免偏袒某一方，以减少争议的可能性。最后，如果发生争议，应该尽快寻求专业律师的帮助，以便更好地解决问题。通过这些方法，可以有效地避免遗产继承中的法律纠纷，确保亲戚之间的关系和谐稳定。
结语
遗产继承的法律方式包括遗嘱、遗赠扶养协议和法定继承，继承人分别是配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。要避免法律纠纷，需要详细规划和准确执行，起草遗嘱要清晰明确，执行遗嘱要按规定进行，遗产分配要公平合理，如有争议应及时寻求专业律师帮助。这些方法可以确保遗产继承中的关系和谐稳定。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一千一百二十三条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。