抚养权变更可通过协商或法院裁判，以保障子女身心健康和合法权益。变更情形包括一方患病或伤残无力抚养、不履行抚养义务、虐待子女或对子女不利影响，以及其他正当理由。
法律分析
抚养权的变更既可以是双方之间协商，将协商结果拿去公证；如果协商不成，也可以请求人民法院进行裁判，人民法院从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
有其他正当理由需要变更的。
拓展延伸
抚养权变更的申请流程和要求
抚养权变更的申请流程和要求主要包括以下几个步骤。首先，申请人需要准备相关材料，如身份证明、抚养权变更申请书等。其次，根据所在地的法律规定，选择合适的法院或相关机构进行申请。然后，递交申请材料并支付相关费用。接下来，等待法院或机构的审理，可能需要提供相关证据或进行调解。最后，根据法院或机构的决定，可能需要履行相应的义务或进行后续的程序。申请抚养权变更需要符合一定的法定要求，如父母双方的意愿、儿童的最佳利益等。具体的要求可能因地区而异，建议咨询专业律师或相关机构以获取详细信息。
结语
在抚养权变更的过程中，双方可以通过协商或请求法院裁判来解决争议。法院会从保障子女权益和身心健康出发，考虑父母的抚养能力和条件等具体情况，以妥善解决问题。如果一方因严重疾病、伤残或不尽抚养义务、虐待子女等情形，申请变更抚养关系是可以得到支持的。申请抚养权变更需要按照相关步骤和要求进行，建议咨询专业律师或相关机构以获取详细指导。
法律依据
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。