1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上的未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
5、根据以上规定，只要具备有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
一、可以变更自己孩子的抚养权吗
可以变更自己孩子的抚养权。
一般与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的或者与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为等情形可以申请变更抚养权。
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
二、未成年子女抚养权的变更条件有哪些
条件如下：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
4、有其他正当理由需要变更的。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。