一、回避的种类
《刑事诉讼法》第28条规定了两种回避的方式，即自行回避和申请回避。此外，还包括指令回避。
1、自行回避，是指审判人员、检察人员、侦查人员等在诉讼过程中遇有法定回避情形时，主动要求退出刑事诉讼活动。刑事诉讼法第28条确立了自行回避制度。这种制度的实质是通过公安司法人员的职业自律和自我约束意识，消除可能导致案件得不到公正处理的人为因素，使符合法定回避情形的公安司法人员自觉退出诉讼活动。
2、申请回避，是指案件当事人及其法定代理人认为审判人员、检察人员、侦查人员等具有法定回避情形，而向他们所在的机关提出申请，要求他们回避。根据刑事诉讼法的规定，申请公安司法人员回避，是当事人及其法定代理人的一项重要的诉讼权利。公安司法机关有义务保证当事人及其法定代理人充分有效地行使这一权利。按照我国1996年修正的刑事诉讼法的规定，被害人具有当事人的诉讼地位，因而与犯罪嫌疑人、被告人等一样，在刑事诉讼的各个阶段都享有申请回避的权利。
3、指令回避，是指审判人员、检察人员、侦查人员等遇有法定的回避情形而没有自行回避，当事人及其法定代理人也没有申请其回避，法院、检察机关、公安机关等有关组织或行政负责人有权作出决定，令其退出诉讼活动。指令回避是回避制度的重要组成部分，是对自行回避和申请回避的必要补充。
二、回避的适用情形
我国民事诉讼中，回避的适用情形主要有：
1、审判人员或其他人员是本案当事人或当事人的近亲属，所以，与本案诉讼代理人有近亲属关系的，也应当回避；
2、审判人员或其他人员与本案有利害关系；
3、与本案当事人有其他关系，可能影响对案件公正审理。
法律依据：
《民事诉讼法》第四十四条回避理由
审判人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人有权用口头或者书面方式申请他们回避：
(一)是本案当事人或者当事人、诉讼代理人近亲属的；
(二)与本案有利害关系的；
(三)与本案当事人、诉讼代理人有其他关系，可能影响对案件公正审理的。审判人员接受当事人、诉讼代理人请客送礼，或者违反规定会见当事人、诉讼代理人的，当事人有权要求他们回避。
审判人员有前款规定的行为的，应当依法追究法律责任。前三款规定，适用于书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人。