有以下情形之一的审判人员需要回避；
1、是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；
2、本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；
3、担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；
4、审判人员与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
审判人员回避条件包括什么
刑事回避是指与案件有法定利害关系或者其他可能影响案件公正处理关系的人员及机构，不得参与该刑事案件的处理的一种刑事诉讼制度。
审判人员是本案当事人或者当事人近亲属，本人或者近亲属与案件有利害关系，担任本案证人鉴定人辩护人诉讼代理人的，与本案有其他关系影响公证处理案件的。
《刑事诉讼法》第二十九条规定，审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
1.是本案的当事人或者是当事人的近亲属的。
2.本人或者他的近亲属和本案有利害关系的。
3.担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的。
4.与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
审判人员回避的情形都有哪些
《刑事诉讼法》第二十九条规定，审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
(一)是本案的当事人或者是当事人的近亲属的;
(二)本人或者他的近亲属和本案有利害关系的;
(三)担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的;
(四)与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
什么情况下可以申请回避审判人员
1、当具有以下情形时，当事人可以申请审判人员回避：审判人员是本案当事人或者当事人、诉讼代理人近亲属的；审判人员与本案有利害关系的；以及审判人员与本案当事人、诉讼代理人有其他关系，可能影响对案件公正审理的。
2、法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第四十四条
审判人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人有权用口头或者书面方式申请他们回避：
（一）是本案当事人或者当事人、诉讼代理人近亲属的；
（二）与本案有利害关系的；
（三）与本案当事人、诉讼代理人有其他关系，可能影响对案件公正审理的。
审判人员接受当事人、诉讼代理人请客送礼，或者违反规定会见当事人、诉讼代理人的，当事人有权要求他们回避。
审判人员有前款规定的行为的，应当依法追究法律责任。
前三款规定，适用于书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人。
在行政诉讼案件的审理中审判人员的回避由谁决定，民事诉讼程序审判人员的回避
人民法院对当事人提出的回避申请，应当在申请提出的3日内，以口头或者书面形式作出决定。
院长担任审判长时的回避，由审判委员会决定;审判人员的回避，由院长决定;其他人员回避，由审判长决定。被申请回避的人员在人民法院作出是否回避的决定前，应当暂停参与本案的工作，但案件需要采取紧急措施的除外。
【法律依据】
《法官法》第十六条，法官之间有夫妻关系、直系血亲关系、三代以内旁系血亲以及近姻亲关系的，不得同时担任下列职务：
(一)同一人民法院的院长、副院长、审判委员会委员、庭长、副庭长;
(二)同一人民法院的院长、副院长和审判员、助理审判员;
(三)同一审判庭的庭长、副庭长、审判员、助理审判员;
(四)上下相邻两级人民法院的院长、副院长。
高级人民法院审判人员回避的情形有哪些
审判人员回避的情形依据《刑事诉讼法》第二十九条规定，审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避：
(一)是本案的当事人或者是当事人的近亲属的;
(二)本人或者他的近亲属和本案有利害关系的;
(三)担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的;
(四)与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。 该内容由 杨新堂律师 和 律说律答 共创回答