和未成年自愿发关系可能需要赔偿。
1、与16岁女生自愿发生性关系，若造成女方身体伤害或不能生育等严重后果，需承担民事赔偿责任；
2、不论是否自愿，与不满14岁的幼女发生性关系，均构成强奸罪，将面临三年以上十年以下有期徒刑；
3、若行为人不知对方未满14岁且双方自愿，未造成严重后果且情节轻微，可能不认定为犯罪；
4、使用暴力、胁迫或其他手段与女性发生性关系，即构成强奸罪，将受到刑事处罚。
未成年人权益保护的法律规定：
1、刑事责任：根据刑法规定，与未成年人发生性关系可能构成强奸罪或者是猥亵儿童罪，即使是所谓的“自愿”，也因未成年人不具备完全的民事行为能力而不被法律认可；
2、民事赔偿：若侵害了未成年人的合法权益，可能需要承担民事赔偿责任，包括但不限于精神损害赔偿、治疗费用、抚养费等；
3、行政责任：依照相关法律法规，对于侵害未成年人权益的行为，除了刑事和民事责任外，还可能面临行政处罚，如行政拘留、罚款等；
4、职业限制：涉及未成年人性侵犯罪的人员，可能会被限制从事教师、医生等与未成年人密切相关的职业；
5、社会影响：此类行为还会对个人的社会信誉和日后的生活造成严重影响，包括失去工作机会、社会歧视等。
综上所述，与未成年人发生性关系的法律后果取决于对方年龄、是否自愿以及行为的后果：与16岁女生自愿性关系若造成严重伤害须赔偿；不满14岁即使自愿也可能构成强奸罪，面临重刑；不知年龄且无严重后果可能不认定犯罪；使用暴力或胁迫则无论年龄均构成强奸罪。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》
第二百三十六之一条
对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。