无证驾驶发生事故后，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，保险公司在机动车第三者责任强制保险责任范围内予以赔偿，如果机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生事故，非机动车驾驶人、行人无过错则由机动车一方承担赔偿责任，如果有过错则根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任，如果损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成，则机动车一方不承担赔偿责任。
法律分析
无证驾驶发生事故需要进行交通事故责任认定后再定赔偿事宜。
依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿;不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
(一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任;双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任;有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任;机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
拓展延伸
无证驾驶引发交通事故的法律责任与赔偿程序
无证驾驶引发交通事故，涉及法律责任与赔偿程序。根据我国《道路交通安全法》规定，无证驾驶是违法行为，驾驶人将承担相应的法律责任。当无证驾驶者造成交通事故时，其应当承担全部或部分责任，包括民事赔偿责任和刑事责任。在民事赔偿方面，受害人可以向无证驾驶者及其保险公司提起索赔，根据实际损失进行赔偿。同时，无证驾驶者可能还面临刑事处罚，如罚款、拘留等。赔偿程序一般包括报案、勘查、定责、评估损失、协商赔偿或诉讼等环节。具体赔偿程序可能因地区和案件性质而有所不同，建议当事人及时咨询专业律师以获取更准确的指导。
结语
无证驾驶引发交通事故，涉及法律责任与赔偿程序。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，无证驾驶是违法行为，驾驶人将承担相应的法律责任。当无证驾驶者造成交通事故时，其应当承担全部或部分责任，包括民事赔偿责任和刑事责任。赔偿程序一般包括报案、勘查、定责、评估损失、协商赔偿或诉讼等环节。建议当事人及时咨询专业律师以获取更准确的指导。
法律依据
中华人民共和国道路交通安全法（2021修正）：第七章 法律责任 第一百〇六条 在道路两侧及隔离带上种植树木、其他植物或者设置广告牌、管线等,遮挡路灯、交通信号灯、交通标志,妨碍安全视距的,由公安机关交通管理部门责令行为人排除妨碍;拒不执行的,处二百元以上二千元以下罚款,并强制排除妨碍,所需费用由行为人负担。
中华人民共和国道路交通安全法实施条例：第六章 执法监督 第一百条 公安机关交通管理部门应当公布举报电话，受理群众举报投诉，并及时调查核实，反馈查处结果。
中华人民共和国道路交通安全法（2021修正）：第三章 道路通行条件 第三十条 道路出现坍塌、坑漕、水毁、隆起等损毁或者交通信号灯、交通标志、交通标线等交通设施损毁、灭失的,道路、交通设施的养护部门或者管理部门应当设置警示标志并及时修复。
公安机关交通管理部门发现前款情形,危及交通安全,尚未设置警示标志的,应当及时采取安全措施,疏导交通,并通知道路、交通设施的养护部门或者管理部门。