是需要登记的，如果没有登记和妨碍安全驾驶则是违法的，根据我国道路交通安全法实施条例规定，机动车喷涂、粘贴标识或者车身广告的，不得影响安全驾驶。发布利用交通工具、水上漂浮物、升空器具、充气物、模型表面绘制、张贴、悬挂的广告应当依照本规定向工商行政管理机关申请户外广告登记，领取《户外广告登记证》
一、小货车违停怎么处理
非现场违章停车处罚如果驾驶人不在场，除了进行罚款贴罚单之外，如果停放的车辆妨碍其他车辆、行人通行了，交警部门有权将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。违章停车罚款标准：1.机动车违反规定停放的，公安机关交通管理部门可以粘贴违法停车告知单、利用电子监控设备记录违法行为，妨碍其他车辆行人通行的，可以将机动车拖移至不妨碍交通的地点或指定地点停放，对违法驾驶人处200元罚款;2.机动车违反规定临时停车的，处200元罚款;3.机动车在设有禁止停车标志、标线的地点停放车辆或临时停车的，处100元罚款。现场违章停车处罚对违反道路交通安全法律机动车停放规定的，如果驾驶人在场，交警可以指出违法行为，并予以口头警告，令驾驶人立即驶离。一般驾驶人只要快速驶离即可，没有罚款的处罚。如果驾驶人拒绝驶离，驾驶的车辆妨碍其他车辆、行人通行的，交警会对你处以二十元以上二百元以下罚款。
二、国家对机动车实行登记制度了吗
国家对机动车实行登记制度。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上路行驶。未登记的机动车需要临时上路行驶的，应当取得临时通行证。驾驶机动车在道路上行驶时，应当悬挂机动车号牌，放置检验、保险标志，并随身携带机动车驾驶证，不符合上述条件的，不得上路。
三、63条违法停车告知单罚款多少
违章停车是指车辆停放违反《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第63条规定的情况。没有在规定位置停车。被开违章停车告知单会罚款。根据我国法律规定，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十三条机动车号牌应当悬挂在车前、车后指定位置，保持清晰、完整。重型、中型载货汽车及其挂车、拖拉机及其挂车的车身或者车厢后部应当喷涂放大的牌号，字样应当端正并保持清晰。
机动车检验合格标志、保险标志应当粘贴在机动车前窗右上角。
机动车喷涂、粘贴标识或者车身广告的，不得影响安全驾驶。
《户外广告登记管理规定》第五条发布下列广告应当依照本规定向工商行政管理机关申请户外广告登记，领取《户外广告登记证》：
（一）利用户外场所、空间、设施发布的，以展示牌、电子显示装置、灯箱、霓虹灯为载体的广告；
（二）利用交通工具、水上漂浮物、升空器具、充气物、模型表面绘制、张贴、悬挂的广告；
（三）在地下铁道设施，城市轨道交通设施，地下通道，以及车站、码头、机场候机楼内外设置的广告；
（四）法律、法规和国家工商行政管理总局规定应当登记的其他形式的户外广告。
在本单位的登记注册地址及合法经营场所的法定控制地带设置的，对本单位的名称、标识、经营范围、法定代表人（负责人）、联系方式进行宣传的自设性户外广告，不需要向工商行政管理机关申请户外广告登记。地方法规规章另有规定的除外。