公司之间签订的协议满足合同有效条件的合法性，无效合同损害国家利益、社会公共利益、第三方利益或违背法律规定和公序良俗。根据2021年1月1日实施的《民法典》，具备民事法律行为有效的条件包括：行为人具备民事行为能力，意思表示真实，不违反法律和行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。依法成立的合同自成立时生效，除非法律或当事人另有规定。
法律分析
公司之间签订的协议满足合同的有效条件的合法。无效的合同是损害国家利益、社会公共利益、集体或第三人利益的合同或违背法律强制性规定和公序良俗的合同等。根据2021年1月1日实施的《民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。第五百零二条依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外
拓展延伸
公司协议的法律效力如何评估？
评估公司协议的法律效力通常涉及多个因素。首先，要考虑协议的合法性，即是否符合相关法律法规的要求。其次，要审查协议的形式和内容是否清晰明确，是否包含必要的条款和保护措施。同时，要评估签订协议的双方是否具备签约能力，并确认协议是否经过双方自愿、平等的协商达成。此外，还需考虑协议是否违反公序良俗、是否有不合理的限制或不公平的条款。最后，要考虑协议是否符合当地法律的强制性规定，以及是否需要进行注册或备案手续。综上所述，评估公司协议的法律效力需要综合考虑各种因素，并建议在需要时咨询专业律师以获取具体法律意见。
结语
评估公司协议的法律效力需综合考虑多个因素。合法性、明确性及保护措施是首要考虑。签约双方需具签约能力，协议应自愿、平等达成。违反公序良俗、不合理限制或不公平条款需避免。同时需符合当地法律强制性规定，并完成注册备案手续。综上所述，评估公司协议的法律效力应综合考虑各因素，并建议咨询专业律师以获取具体法律意见。
法律依据
《民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。《民法典》第五百零二条依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外