父母双方协议变更孩子抚养关系的，应予准许。无论是协议离婚还是判决离婚后，要求变更孩子抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更孩子抚养关系的协议，只要没有违法事项和对孩子成长不利的问题，应予准许。
一、离婚后怎样办理孩子抚养权变更
1、夫妻双方可以协议约定孩子抚养权变更。
父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许”。可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，只要离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。
离婚后，经双方协商一致达成的变更子女抚养协议，属于协议离婚的应向办理离婚登记机关备案，属于法院诉讼离婚的，应向原审法院备案。
2、可以向法院起诉变更孩子的抚养权。
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
二、自愿离婚后孩子的抚养权如何处理？
1、协议变更。双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律准许当事人作出协议变更。2、诉讼变更。根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，一方要求变更子女抚养关系，且有不利于子女成长等因素的，人民法院应予支持。
三、孩子已满十岁还可以变更抚养权吗？
父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。没有规定一定是孩子满10周岁才可以申请变更孩子抚养权，当事人随时可以在离婚后，和孩子母亲协议变更孩子抚养权归属，达不成协议，随时可以到法院提出诉讼。如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。