法律解析：
1、股东人数：有限责任公司的股东为1-50人，之前不允许一人公司，要两人以上；股份有限公司的股东人数为2-200人，其中须有半数以上在中国境内有住所；2、最低注册资本限额：有限责任公司注册资本最低限额为3万元；股份有限公司最低限额为人民币500万元。3、缴纳注册资本的首次出资额和期限基本一致，首次出资额不得低于20%，余额两年内缴清，投资公司可以在5年内缴清。4、出资方式两者基本相同，均可以用货币、实物、知识产权、土地使用权等。5、募集资金方面：有限责任公司只能由发起人集资，不能向社会公开募集资金，股份有限公司可以向社会公开募集资金。6、组织结构有所区别，两种公司的股东会、董事会权限大小和两权分离程度不同。
【法律依据】:
《中华人民共和国公司法》 第七十七条 股份有限公司的设立，可以采取发起设立或者募集设立的方式。 发起设立，是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。 募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。