公司卖二手车开票方式如下：
1、一般纳税人出售自己使用过的已抵扣进项税额的固定资产时，应按照适用税率征收增值税，并可开具增值税专用发票；
2、一般纳税人出售自己使用过的固定资产，适用按简易办法依3%征收率减按2%征收增值税政策的，应开具普通发票，不得开具增值税专用发票；
3、小规模纳税人出售自己使用过的固定资产，应开具普通发票，不得由税务机关代，开增值税专用发票；
4、纳税人出售自己使用过的固定资产，适用简易办法依照3%征收率减按2%征收增值税政策的，可以放弃减税，按照简易办法依照3%征收率缴纳增值税，并可以开具增值税专用发票。
公司车辆过户手续具体如下：
1、开据交易。缴纳二手车交易税。私户1%收取，公户4%收取；
2、车辆外检。将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续；
3、车牌选号。取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用；
4、转移迁出。需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表或转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。
法律依据：
《机动车登记规定》第二十五条
已注册登记的机动车所有权发生转让的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。
机动车所有人申请转让登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。