离婚时未取得抚养权处理：
1、在判决书或离婚协议中，应坚决要求行使探视权，明确行使探视权的方式，与子女保持密切接触；
2、对方阻碍探视权行使的，可以依法向人民法院申请强制执行；
3、尽量收集直接抚养孩子的证据，证习和成长不利的证据；
4、一旦发现对方不利于孩子的学习和成长，可以向人民法院提起变更监护权的诉讼。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。