离婚未成年子女抚养权是归孩子的父母双方平等享有，双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
一、有血缘关系能否请求抚养费
有血缘关系的未成年子女，在父母不履行抚养义务的时候，能请求其支付抚养费。根据法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
二、孩子能否起诉父亲要抚养费
未成年孩子能起诉父亲要抚养费。法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。所以只要父亲不对孩子尽到应尽的抚养义务，那么未成年的孩子可以随时向父亲主张索要自己的抚养费，并且这种索要行为不受诉讼时效的限制。
三、判决男方抚养费女方要付吗
孩子判给女方，男方在一般情况下是要付抚养费的。夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条
夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。