汉朝的泗水关是现在的河南省荥阳市市区西北部16公里的汜水镇。
汜水关,又称虎牢关,洛阳八关之一,因为避唐高祖的祖父李虎的忌讳亦称武牢关。虎牢关作为洛阳东边门户和重要的关隘,因西周穆王在此牢虎而得名。南连嵩岳,北濒黄河,山岭交错,自成天险。大有“一夫当关,万夫莫开”之势,为历代兵家必争之地。
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