法律分析：直接去换就可以。道路运输从业资格证没有年审。每个周期结束后，去从业资格证核发机构参加诚信考核，不收费；每两个周期参加“继续教育”，累计学时不超过24学时。收资料费等约150元；6年有效期满，可提前30天去换证，换证时参加“继续教育”，加换证工本费，约160元。
法律依据：《道路运输从业人员管理规定》第二十九条 道路运输从业人员从业资格证件有效期为6年。道路运输从业人员应当在从业资格证件有效期届满30日前到原发证机关办理换证手续。道路运输从业人员从业资格证件遗失、毁损的，应当到原发证机关办理证件补发手续。道路运输从业人员服务单位变更的，应当到交通运输主管部门或者道路运输管理机构办理从业资格证件变更手续。道路运输从业人员从业资格档案应当由原发证机关在变更手续办结后30日内移交户籍迁入地或者现居住地的交通运输主管部门或者道路运输管理机构。