法律分析：
取消了。
法律依据：
《交通运输部办公厅关于做好道路货物运输驾驶员从业资格考试制度改革有关工作的通知》 为贯彻落实《国务院办公厅关于进一步优化营商环境更好服务市场主体的实施意见》（国办发〔2020〕24号，以下简称《意见》）的部署要求，推动取消除道路危险货物运输以外的道路货物运输驾驶员从业资格考试。