律师解答：
代为清偿需要满足以下条件：
1、该债务不是基于婚姻、抚养等人身关系而产生的，即该债务具有可代偿性；
2、债权人无反对第三人代为清偿的正当理由，且债务人也没有提出异议的正当理由；
3、代为清偿的第三人必须有为债务人清偿的意思表示。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第五百二十三条 当事人约定由第三人向债权人履行债务，第三人不履行债务或者履行债务不符合约定的，债务人应当向债权人承担违约责任。
第五百二十四条 债务人不履行债务，第三人对履行该债务具有合法利益的，第三人有权向债权人代为履行；但是，根据债务性质、按照当事人约定或者依照法律规定只能由债务人履行的除外。债权人接受第三人履行后，其对债务人的债权转让给第三人，但是债务人和第三人另有约定的除外。