法律分析：伤情鉴定是由公安机关法医做的，伤情鉴定是用于刑事判刑的参考伤情鉴定是追究当事人的交通肇事的刑事责任，不收费。让警察出具验伤单，去司法鉴定中心做鉴定。
而伤残鉴定需要收取费用，伤残鉴定是用来民事赔偿的参考，伤残鉴定是解决赔偿问题的。
法律依据：《公安机关办理伤害案件规定》 第十八条 公安机关受理伤害案件后，应当在24小时内开具伤情鉴定委托书，告知被害人到指定的鉴定机构进行伤情鉴定。