如果是被人殴打导致伤残的，伤情鉴定可以在公安机关对当事人的询问笔录中提出，一般需要你到具有资质的医院进行看伤，由医生开具病例，鉴定费用需要依据伤情和检查项目而定。然后带着病例由公安机关内部的法医部门进行鉴定。如果案件需要，也可以聘请其他具有专门鉴定知识的人员进行鉴定。鉴定时间一般都会在笔录后的第二个工作日。
如果是工伤导致伤残的，需要看工作地的收费政策。如河南省郑州市：职工因病或非因工负伤需进行劳动能力鉴定的，省级每人次300元，市县级每人次200元；职工因工负伤医疗终结后需进行劳动能力鉴定的，省级每人次400元，市县级每人次300元；工伤争议需进行劳动能力鉴定的，省级每人次500元，市级每人次400元；需对护理依赖程度进行鉴定的，省级每人次400元，市级每人次300元。
【本文关联的相关法律依据】
《公安机关办理伤害案件规定》第十八条公安机关受理伤害案件后，应当在24小时内开具伤情鉴定委托书，告知被害人到指定的鉴定机构进行伤情鉴定。
第十九条根据国家有关部门颁布的人身伤情鉴定标准和被害人当时的伤情及医院诊断证明，具备即时进行伤情鉴定条件的，公安机关的鉴定机构应当在受委托之时起24小时内提出鉴定意见，并在3日内出具鉴定文书。
对伤情比较复杂，不具备即时进行鉴定条件的，应当在受委托之日起7日内提出鉴定意见并出具鉴定文书。
对影响组织、器官功能或者伤情复杂，一时难以进行鉴定的，待伤情稳定后及时提出鉴定意见，并出具鉴定文书。
第二十条对人身伤情进行鉴定，应当由县级以上公安机关鉴定机构二名以上鉴定人负责实施。伤情鉴定比较疑难，对鉴定意见可能发生争议或者鉴定委托主体有明确要求的，伤情鉴定应当由三名以上主检法医师或者四级以上法医官负责实施。需要聘请其他具有专门知识的人员进行鉴定的，应当经县级以上公安机关负责人批准，制作《鉴定聘请书》，送达被聘请人。
第二十一条对人身伤情鉴定意见有争议需要重新鉴定的，应当依照《中华人民共和国刑事诉讼法》的有关规定进行。
《河南省发展计划委员会、财政厅关于调整劳动鉴定收费标准的通知豫计收费》（豫计收费[2003]139号）
一、县及县以上劳动鉴定委员会受理并开展劳动能力鉴定的，收取劳动鉴定费的标准为：
1、职工因病或非因工负伤需进行劳动能力鉴定的，省级每人次300元，市县级每人次200元；2、职工因工负伤医疗终结后需进行劳动能力鉴定的，省级每人次400元，市县级每人次300元；3、工伤争议需进行劳动能力鉴定的，省级每人次500元，市级每人次400元；4、需对护理依赖程度进行鉴定的，省级每人次400元，市级每人次300元。