劳务合同是一种民事合同，公司可以与员工签订劳务合同。劳务合同是在双方平等协商的情况下就特定劳务和劳务成果达成的协议。劳务派遣公司注册条件包括注册资本、经营场所、劳务派遣管理制度等。根据相关政策规定，纳税人提供劳务派遣服务可以选择按照全额计税或差额计税的方式缴纳增值税。
法律分析
一、公司可以跟员工签劳务合同吗
可以。
双方经过协商，可以签订劳务合同，劳务合同是民事合同，是当事人各方在平等协商的情况下达成的，就某一项劳务以及劳务成果所达成的协议，通常意义上是指雇佣合同。
劳务合同是作为独立经济实体的单位之间、公民之间以及它们相互之间就有关提供和使用劳动力问题而订立的协议。
劳务合同不属于劳动合同，从法律适用看，劳务合同适用于《民法典》和其它民事法律所调整，而劳动合同适用于劳动法以及相关行政法规所调整。
二、劳务派遣公司注册条件
劳务派遣公司的注册条件为：
（一）具有不少于二百万元人民币的注册资本；
（二）具有固定的经营场所和设施；
（三）具有合法的劳务派遣管理制度；
（四）获得劳动行政部门的行政许可；
（五）符合法定的其他注册条件。
三、营改增以后劳务派遣公司如何缴纳增值税
《财政部国家税务总局关于进一步明确全面推开营改增试点有关劳务派遣服务、收费公路通行费抵扣等政策的通知》（财税〔2016〕47号）第一条规定：一般纳税人提供劳务派遣服务，可以按照《财政部国家税务总局关于全面推开营业税改征增值税试点的通知》（财税〔2016〕36号）的有关规定，以取得的全部价款和价外费用为销售额，按照一般计税方法计算缴纳增值税;也可以选择差额纳税，以取得的全部价款和价外费用，扣除代用工单位支付给劳务派遣员工的工资、福利和为其办理社会保险及住房公积金后的余额为销售额，按照简易计税方法依5%的征收率计算缴纳增值税。
小规模纳税人提供劳务派遣服务，可以按照《财政部国家税务总局关于全面推开营业税改征增值税试点的通知》（财税〔2016〕36号）的有关规定，以取得的全部价款和价外费用为销售额，按照简易计税方法依3%的征收率计算缴纳增值税;也可以选择差额纳税，以取得的全部价款和价外费用，扣除代用工单位支付给劳务派遣员工的工资、福利和为其办理社会保险及住房公积金后的余额为销售额，按照简易计税方法依5%的征收率计算缴纳增值税。
选择差额纳税的纳税人，向用工单位收取用于支付给劳务派遣员工工资、福利和为其办理社会保险及住房公积金的费用，不得开具增值税专用发票，可以开具普通发票。
结语
根据以上内容，劳务合同是一种民事合同，双方经过协商可以签订。劳务派遣公司的注册条件包括具有一定的注册资本、固定的经营场所和设施、合法的劳务派遣管理制度等。在营改增后，劳务派遣公司可以按照一般计税方法或简易计税方法缴纳增值税，具体计算方式根据纳税人的身份和情况而定。请注意，选择差额纳税的纳税人在向用工单位收取支付给劳务派遣员工的费用时不得开具增值税专用发票，可以开具普通发票。
法律依据
中华人民共和国劳动合同法（2012修正）：第二章 劳动合同的订立 第二十三条 【保密义务和竞业限制】用人单位与劳动者可以在劳动合同中约定保守用人单位的商业秘密和与知识产权相关的保密事项。
对负有保密义务的劳动者，用人单位可以在劳动合同或者保密协议中与劳动者约定竞业限制条款，并约定在解除或者终止劳动合同后，在竞业限制期限内按月给予劳动者经济补偿。劳动者违反竞业限制约定的，应当按照约定向用人单位支付违约金。
中华人民共和国劳动合同法（2012修正）：第七章 法律责任 第八十九条 【不出具解除、终止书面证明的法律责任】用人单位违反本法规定未向劳动者出具解除或者终止劳动合同的书面证明，由劳动行政部门责令改正；给劳动者造成损害的，应当承担赔偿责任。
中华人民共和国劳动合同法（2012修正）：第四章 劳动合同的解除和终止 第四十八条 【违法解除或者终止劳动合同的法律后果】用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同，劳动者要求继续履行劳动合同的，用人单位应当继续履行；劳动者不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，用人单位应当依照本法第八十七条规定支付赔偿金。