出租车资格证过期了换证的方法如下：
1、到具有营运驾驶员职业培训资格的机构报名，参加职业培训，申请人须持有机动车驾驶证；
2、申请人员填《营运驾驶员从业资格证申请登记表》；
3、完成《营运汽车驾驶员职业培训教学计划与教学大纲》规定的培训内容和课时；
4、学员凭准考证和身份证参加由市级运政管理机构组织的理论考试和操作考试；
5、考试后成绩合格者发放营运驾驶员从业资格证。
办理出租车从业资格证需要材料如下：
1、本人从业资格证原件及复印件一份；
2、治安许可证签发通知单，市公交局出租车管理办公室；
3、驾驶员照片1张，背面写明车号和姓名；
4、上岗证登记表，盖单位公章。
综上所述，出租车资格证满六年要换证的，应当在从业资格证件有效期届满30日前到原发证机关办理换证手续，如果道路运输从业人员从业资格证件遗失、毁损的，应当到原发证机关办理证件补发手续。
【法律依据】：
《机动车登记规定》第五十二条
机动车登记证书、行驶证灭失、丢失或者损毁的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请补领、换领。申请时，机动车所有人应当确认申请信息并提交身份证明。
车辆管理所应当审查提交的证明、凭证，收回损毁的登记证书、行驶证，自受理之日起一日内补发、换发登记证书、行驶证。
补领、换领机动车登记证书、行驶证的，原机动车登记证书、行驶证作废，不得继续使用。