法律分析：借调期满后回原单位的方式如下：1、向原单位反映借调期已满，要求回到原单位工作；2、向借调单位申请，因借调期满希望回到原单位工作。借调是指用人单位之间，因工作需要而采取借调工作人员的形式。通常由借调单位和被借调单位之间签订借调合同。原则上从事技术和业务服务工作的借调人员归属经营发展部管理，从事行政服务工作的借调人员归属公司办公室管理，若有特殊情况提交公司长办公会审议。
法律依据：《中华人民共和国公务员法》第六十九条 国家实行公务员交流制度。 公务员可以在公务员和参照本法管理的工作人员队伍内部交流，也可以与国有企业和不参照本法管理的事业单位中从事公务的人员交流。 交流的方式包括调任、转任。