一、人民法院判决离婚的条件有哪些
离婚案件夫妻感情已经破裂是判决准予离婚的根本的标准，但夫妻感情是否破裂这个认定比较主观，不同的人有不同的看法，所以法律规定了以下法定判决准予离婚的情形:
1. 重婚或者与他人同居;
2. 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;
3. 有赌博、吸毒等恶习屡教不改;
4. 因感情不和分居满二年;
5. 其他导致夫妻感情破裂的情形;
6. 一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚;
7. 第一次判决不准离婚，分居满一年，再次起诉离婚的。
导致夫妻感情破裂的情形有很多，比如一方经常嫖娼、或者犯有强奸罪、组织卖淫、误入妇女罪等罪行，或者婚后患有严重精神疾病久治不愈的，严重影响夫妻感情的，法院也可以判决离婚。
二、能不能一次起诉就判决离婚?
如果大家咨询过婚姻法专业人士，就会知道，一方坚决不同意离婚，通常是很难一次起诉就离婚的，在《民法典》实施之前更是如此，甚至2次、3次起诉都很难离调。比如被告一方不出庭参加诉讼、有重大疾病、有精神疾病、在监狱服刑等等。但是随着《民法典》的施行，实践中就没有离不掉的婚姻，只是时间问题。因此，如果要想一次起诉就判决准予离婚，需要结合上述七中情形，着重向法官进行举证证明，这样才能争取一次起诉就判决准予离婚。根据规定，双方要求离婚，但是对子女抚养、夫妻一方生活困难的经济帮助、财产及债务处理等事项未达成协议的，当事人只能通过法院解除婚姻关系。虽然双方都同意离婚，但是对于财产分割、子女抚养等分歧不能达成一致意见的，也不能到民政局办理协议离婚手续，而只能通过法院解决双方的争议，从而以诉讼手段解除双方的婚姻关系。