正常情况下，尾气检测75元，郑辩岩安检检测40元，复检费用加上灯光20元，一般都在200元左右。但是机动车年检费用有所增加，主要针对私家车，小型轿车费用由140元每次调整为290元每次，不同地区价格都各不相同，而且相差很大。以广东为例，目前广州的小型汽车检测费用为410元，相比之前上调了100元左右。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第十三条 对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。
对灶历机动车的安全技术检验实行社会化。具体方式由国务院规定。
机动车安全技术检验实行社会化的地方，喊御任何单位不得要求机动车到指定的场所进行检验。
公安机关交通管理部门、机动车安全技术检验机构不得要求机动车到指定的场所进行维修、保养。
机动车安全技术检验机构对机动车检验收取费用，应当严格执行国务院价格主管部门核定的收费标准。