制定和执行员工福利政策和程序的步骤和方法如下：
了解员工需求：通过员工调查、一对一沟通等方式了解员工的需求和期望。
研究竞争对手：了解竞争对手的福利政策和措施，了解行业内的标准和趋势。
设定目标和预算：根据员工需求和竞争对手的情况，设定福利政策的目标，并制定相应的预算。
设计福利计划：根据目标和预算，设计福利计划，包括薪酬福利、工作时间灵活性、培训发展、健康保险等方面。
沟通和培训：与员工进行沟通和培训，解释福利政策的目的和好处，回答员工的疑问。
实施和监督：确保福利计划的顺利实施，与相关部门合作，进行信息系统的更新，定期监督和评估福利计划的效果。
关注法律法规：遵守相关的劳动法律法规，确保福利计划的合规性。
以上步骤和方法可以帮助管理者制定和执行员工福利政策和程序，提高员工满意度和保留率。