公诉案件，由人民检察院代表国家向人民法院提起诉讼；自诉案件，由被害人自己或其法定代理人向人民法院提起诉讼。自诉案件包括告诉才处理的案件和不需要侦查的轻微刑事案件 。自诉是当事人自己提起的诉讼，公诉是检察院依职权主动提起的诉讼。
公诉与自诉的具体区别为：
1、自诉：刑事案件中被害人或其法定代理人、近亲属为追究被告人的刑事责任而向法院直接提起的刑事诉讼。公诉的对称。这类案件属于告诉乃-论的和其他不需要进行侦查的轻微刑事案件。前者指侮辱罪、诽谤罪、暴力干涉他人婚姻自由罪、虐待家庭成员罪等，后者指轻伤害罪、拒不执行法院判决或裁定罪、重婚罪、拒绝抚养罪等。
2、公诉：公诉案件是指由国家公诉机关--人民检察院代表国家行使控告权，指控被告人犯罪，向人民法院提起公诉，要求对被告人定罪科刑的案件，这类案件在刑事案件中是主要的。公诉案件一般要经过如下过程：公安机关进行侦查，对认为构成犯罪的，向人民检察院提出起诉意见书;人民检察院负责审查起诉，认为构成犯罪的，向人民法院提起公诉;人民法院开庭审理，在庭审过程中，通过法庭调查及控方与被告人及辩护人双方的辩论，核实证据，查清事实，然后对被告人的行为进行是否有罪及罪名和量刑进行裁判。
在中国，自诉案件由人民法院直接受理，被害人可直接向法院提起诉讼。被害人如果是未成年人，由其法定代理人代为自诉。被害人因受到强制、威吓无法自诉的，其近亲属也可代为自诉。自诉有提交诉状和口头自诉两种方式。口头自诉的，由人民法院记入笔录。自诉人在宣告判决前，可以同被告人和解或撤回自诉，人民法院也可进行调解，被告人还可以对自诉人提出反诉。自诉案件由审判员一人审理，人民检察院一般不出席审判。
侦查阶段，公安机关可以对犯罪嫌疑人进行拘留，对符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，由公安机关向人民检察院提请逮捕，人民检察院批准后，可以逮捕犯罪嫌疑人，也可以视情况采取其他强制措施。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十六条
人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审判。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十条
自诉案件包括下列案件：
(一)告诉才处理的案件；
(二)被害人有证据证明的轻微刑事案件；
(三)被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。