法律分析：1.定义不同：自诉指被害人、或其法定代理人、近亲属为追究被告人的刑事责任，直接向司法机关提起诉讼，并由司法机关直接受理的刑事案件。公诉是指人民检察院对犯罪嫌疑人的犯罪行为向人民法院提出控告，要求法院通过审判确定犯罪事实、惩罚犯罪人的诉讼活动。2.提起诉讼主体不同：自诉是当事人自己提起的诉讼，公诉是检察院依职权主动提起的诉讼。公诉是由检察院代表国家向法院起诉，要求追究加害人的刑事责任。3.提起诉讼条件不同：自诉条件：有适格的自诉人;有明确的被告人和具体的诉讼请求;属于自诉案件范围;被害人有证据证明;属于受诉人民法院管辖。公诉条件：犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清;证据确实、充分;依法应当追究刑事责任。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百一十二条 人民法院对自诉案件，可以进行调解;自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。根据该条规定，自诉案件有4种处理方式：1、调解。2、当事人在庭外自行和解。3、撤回自诉。4、判决。